，刘秀拜马援为伏波将军，任命扶乐侯刘隆为副将，并总督楼船将军段志的水师一并南下平定叛乱。

    后因段志病逝，马援又直接统领段志的水师。

    之后，大军沿着南海前进，于第二年春到达浪泊上游；

    与叛军接战，大败叛军，斩首数千人，投降者万余人。

    马援追击征侧至禁溪，多次大败征侧，叛军分散逃走。

    建武十九年正月，马援诛杀征侧、征贰，将首级传送至洛阳；

    因功受封新息侯，赐食邑三千户。

    之后，马援率军继续征剿征侧余党都羊等人，斩杀擒获五千余叛军。

    至此，二征叛乱完全平定。

    二征叛乱平定后，马援上奏朝廷，因西于县。

    “马援进军沿途经过的每个郡县，都为当地修建城郭，挖掘灌溉水渠，做了许多有益于当地民众的事情。”

    “因当地越人法律与汉朝法律有十余处相冲突，马援又逐条向朝廷上奏说明。”

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    “马援还向当地越人解释法律，加以约束。”

    “从此以后，南岭骆越人按照马援说明的法律治理当地。”

    “刘秀因马援平叛有功，赐给马援兵车一乘，朝见时的地位仅次于九卿。”

    “马援征讨交阯得胜后回军，于建武二十年九月抵达京师。”

    “一个月后，匈奴、乌桓侵犯扶风。”

    “马援以三辅受到袭扰、先帝陵园受到威胁之由，奏请皇帝出兵，刘秀准奏。”

    “同年十二月，马援便又率军出征。”

    “但因乌桓军惧怕马援，见到马援后随即撤兵，此战马援无功而返。”

    “建武二十四年，武威将军刘尚攻打武陵郡五溪蛮夷，全军覆没。”

    “时年六十二岁的马援请命出征。刘秀因怜惜马援年老，没有准奏。”

    “但马援再次上奏请战，并在刘秀面前展示自己老当益壮。”

    “于是，刘秀批准马援带军征伐五溪蛮夷。”

    “第二年春，汉军进抵临湘，正好碰上五溪蛮夷攻打县城。”

    “马援指挥汉军迎战，大败贼寇，斩杀擒获二千余人，其余都四散而逃，进入深山竹林。”

    “之后，汉军继续进军。”

    “马援认为从壶头山进军虽路途崎岖，但路程短、耗时少，且能控制咽喉要道；”

    “从充县进军虽路途平坦，但路程长，耗时又耗钱。”

    “所以马援率军从壶头山进军。但因山高水急，蛮夷死守隘口；”

    “又恰逢暑热天气，军士得疫病死者众多，马援也身染重病，于是汉军被困。”

    “不久，马援病逝于军中，享年六十三岁。”

    “马援与梁松的父亲梁统是故友，认为自己的辈分比梁松高，不必要因为梁松是驸马，身份尊贵，而用平辈间的礼仪对待他。”

    “梁松因此对马援不满。之后，梁松与越骑司马杜保交往甚密。”

    “因杜保被人指控行为不端而被牵连，梁松被刘秀问责。”

    “刘秀用马援给侄子写信告诫他们不应该与杜保结交之事来斥责梁松。梁松因此对马援更加不满。”

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