nbsp;德国公司在1978年汉诺威贸易博览会上正式推出第一款伺服电动机和驱动系统，这标志着伺服电机技术正式进入实用化阶段。

    自然既然做电机，伺服电机当然必不可少。

    唐飞看完伊恩?唐纳利提供的这份技术资料，心中有底，这是一种要求比较高的伺服电机，性能还算先进，但并没有达到世界领先水平。

    伊恩?唐纳利也不敢将世界领先水平的伺服电机交给唐飞去研发并生产制造，据他所知，九洲工业有限公司似乎还没有研发和制造伺服电机的经验，那就不能太高了。

    见唐飞看完这份技术资料，伊恩?唐纳利问道：“唐，有问题吗？”

    唐飞回答道：“没有问题，这种伺服电机，对我们来说，不存在什么难度。”

    得到这样回答，伊恩?唐纳利放心。

    伊恩?唐纳利开始和唐飞谈伺服电机的合作，包括试制经费，未来电机的订购价格，订购数量，交货日期等等。

    谈好这一切，合同也在拟定之中。

    下午的时候，一共两份合同成功签订。

    第一份是大合同，伊恩?唐纳利向唐飞订购了大量的igbt，涉及多个型号，合同总价值也超过一千万美元，这又是一个近亿元的大订单。

    第二份合同是关于伺服电机的，价值虽然没有这么大，但前景好啊，九洲工业有限公司可以以此为契机，一举进入伺服电机的研发和生产制造领域。

    合同签完之后，伊恩?唐纳利当天下午就高高兴兴的回去了。

    既然要做伺服电机，那就首先要研发，唐飞采用老办法，将设计大纲弄出来，将框架做好，再交给罗东等去具体的研发。

    唐飞记得，这个时候的伺服电机虽然技术上已经成熟，但也存在一些一直无法解决的缺陷，如在零漂抗干扰可靠性精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全满足运动控制的要求。

    直到过了好几年之后，随着微处理器新型数字信号处理器（dsp）的应用，出现了数字控制系统，伺服电机的这些上述不足和缺陷才被完美的解决。

    既然要做，那就做最好的伺服电机。

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